Orgánmi obce Kamenica sú obecné zastupiteľstvo a starosta obce.
Obecné zastupiteľstvo obce Kamenica je zastupiteľský zbor obce zložený z 9 poslancov, zvolených obyvateľmi obce na obdobie 4 rokov. Funkčné obdobie poslancov sa končí zložením sľubu poslancov novozvoleného obecného zastupiteľstva.
Starosta obce Kamenica je predstaviteľom a najvyšším výkonným orgánom obce, ktorého volia obyvatelia obce na 4 roky.
Obecné zastupiteľstvo zriaďuje svoje orgány (podľa potreby, alebo ak to vyplýva z osobitného právneho predpisu):
- komisie obecného zastupiteľstva a to:
- Komisia na ochranu verejného poriadku
- Komisia stavebná
- Komisia pre kultúru
- Komisia pre šport
- Komisia pre verejné obstarávanie
- Komisia na ochranu verejného záujmu
- obecný úrad v Kamenici
- dobrovoľný hasičský zbor v Kamenici
Osobitné postavenie medzi orgánmi obce má hlavný kontrolór obce PhDr. Alena Benian Džačovská, ktorého volí obecné zastupiteľstvo. Hlavný kontrolór je zamestnancom obce a vykonáva kontrolu plnenia úloh obce.